スマートフォン契約とデータシェアしている端末（タブレットなど）でテザリングをつかって、別の機器で通信することはできますか？

はい、通信できます。

例えば、スマートフォンAを親回線として、タブレットBとデータシェアしている場合、タブレットBのテザリング機能を利用して、別の機器Cでデータ通信を利用できます。この時、データシェアしているデータ容量を消費します。